焊接機器人是最廣泛使用的工業(yè)機器人類型,機器人焊接的使用是焊接自動化的革命性進步。它突破了傳統(tǒng)的剛性自動化焊接方法，開辟了柔性自動化的新途徑。剛性自動焊接設備通常用于中量和大量焊接產(chǎn)品的自動生產(chǎn)。因此，在中小批量產(chǎn)品的焊接生產(chǎn)中，焊接電弧焊仍是主要的焊接方法，焊接機器人制造小批量產(chǎn)品，自動焊接是可能的。在目前的示教焊接機器人中，焊接機器人完成了焊接任務，只需要教一次，它就能準確地再現(xiàn)教學的每一步，如果機器人要做另一個工作，不需要改變?nèi)魏斡布?，做另一個教學。因此，在焊接機器人生產(chǎn)線中，可以同時自動生產(chǎn)多個焊件。

各種不確定因素對機器人焊接過程中焊接質(zhì)量的影響必然要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和控制，焊接質(zhì)量實時。

中國的制造業(yè)從一個大國到一個強大的制造業(yè)國家，需要改進加工方法，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)的競爭力，這一切都表明機器人的應用和發(fā)展前景是巨大的。作為工業(yè)裁縫，焊接是現(xiàn)代工業(yè)制造中最重要的加工技術(shù)。 它也是衡量國家制造水平的重要基準。

通常，焊接路徑和焊接參數(shù)根據(jù)實際工作條件預先設定，因此在焊接過程中缺乏外部信息檢測和實時檢測。 調(diào)整控制功能，該弧焊機器人對焊接工作條件的穩(wěn)定性有嚴格的要求，焊接缺乏彈性，顯示出明顯的缺點。 在實際的電弧焊過程中焊接條件不斷變化。