焊接機器人具有不僅效率高還穩(wěn)定的優(yōu)點,而且具有良好的靈活性,即使在復雜的環(huán)境中也能確保穩(wěn)定高效的操作。
目前,焊接技術(shù)已然演變?yōu)橐婚T集材料學、工程力學、自動控制技術(shù)的交叉性學科。雖然焊接方法仍然以熔焊、壓焊、釬焊三種為基礎,但其下衍生出了幾十種不同的焊接技術(shù),其中包括了生活中應用最廣的手弧焊、先進的激光焊和摩擦焊等。就汽車行業(yè)而言,焊接機器人正處在快速發(fā)展的一個時期。
焊接機器人在設計時要根據(jù)焊接的實際需要,了解焊件的材料特性,焊縫的要求,以及工序的安排的情況,在了解到這些信息后結(jié)合實際進行設計。焊接機器人廣泛應用于流水線等大批量等焊接,而在單件、大型結(jié)構(gòu)件、小批量生產(chǎn)中,焊接機器人由于投入成本過高投入和產(chǎn)出不成正比往往應用不多,焊接機器人對使用環(huán)境等要求過高造成很多企業(yè)更傾向于使用人工焊接這種靈活性高,使用要求低的方式。
在焊接生產(chǎn)中使用機器人技術(shù)可以提高生產(chǎn)率,改善工作條件,穩(wěn)定和確保焊接質(zhì)量,并實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接的自動化。為了提高國家的工業(yè)發(fā)展水平,就需要提升工業(yè)加工技術(shù),提高產(chǎn)品質(zhì)量和企業(yè)競爭力,而焊接機器人的出現(xiàn)就體現(xiàn)了一個國家工業(yè)技術(shù)的加工工藝,這也對國家企業(yè)帶來很重要的衡量標準。