焊接機器人在工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，機器人焊接可以使焊接過程更加穩(wěn)定，提高焊縫成型質(zhì)量，改善勞動條件，適應(yīng)惡劣環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，明確產(chǎn)品周期，有效控制產(chǎn)量，縮短產(chǎn)品更新?lián)Q代周期，減少設(shè)備投資等，從而滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

焊接機器人研究企業(yè)的技術(shù)發(fā)展有兩個趨勢：其一，往縱深方向發(fā)展，在現(xiàn)有機器人平臺上把功能發(fā)揮到極致；其二，開發(fā)專用平臺，彌補通用機器人在特定領(lǐng)域的應(yīng)用中遇到的問題。

焊接機器人的專用化發(fā)展方向體現(xiàn)在專用機器人領(lǐng)域。機器人的功能指向性強，特定環(huán)境下解決特定問題，甚至特定焊縫。機器人的形態(tài)和功能均依據(jù)特定的作用場景進行設(shè)計和界定。此類機器人的發(fā)展與通用機器人的發(fā)展思路不盡相同，功能不求全而在于專，所有的功能都與特定的應(yīng)用環(huán)境有關(guān)。