焊接機器人對電機伺服系統(tǒng)的要求很高，不然是無法讓整個運作如此流暢的，主要體現(xiàn)在以下幾個方面。

1、高精度。使用焊機機器人就是為了讓焊接零件的加工質(zhì)量和效率得到提高，想要達到這個目的就需要保證焊接機器人的定位精度和加工精度。所以機器人各軸位置控制中的定位精度要高，速度方面的控制必須有高的調(diào)速精度、較強的抗負載擾動的能力，也要求靜態(tài)和動態(tài)降速達到最小。

2、 快響應(yīng)。整個系統(tǒng)必須要較好的響應(yīng)特性，在跟蹤指令信號時響應(yīng)速度一定要快，位置跟蹤的精度的誤差要小。

3、寬調(diào)速范圍。寬調(diào)速是指在額定負載時電動機能提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。一般的機器人要求電動機伺服系統(tǒng)能在0～20m/min范圍內(nèi)都能正常工作。