焊接機器人廠商根據(jù)國家標準GB/T 3375-94的行業(yè)規(guī)定，焊接機器人按焊接組合形式細分為：對接焊、角焊、塞焊、端焊和坡口焊五種。
① 焊接機器人對接焊：在焊接件的凹槽表面或一個零件的凹槽表面與另一零件的表面之間進行的焊接。
② 焊接機器人角焊縫：在沿兩個直的或接近直的零件的相交線進行焊接的焊縫。
③ 焊接機器人端焊(末端焊縫)：由末端接頭形成的焊縫。
④ 焊接機器人塞焊：在圓孔中焊接兩塊板而形成的焊縫，如果其中一個角焊縫堆疊成兩部分，則僅將角焊縫焊接在該孔中，則不應稱為塞焊。
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焊接機器人坡口焊：兩塊板重疊，其中一塊有長孔。兩塊板的焊接被焊接在長孔中，角焊縫不稱為坡口焊縫。
焊接機器人在焊接過程中如何區(qū)分不同的焊縫形式?
根據(jù)焊縫在焊接機器人焊接過程中在空間中的位置，可分為平焊、立焊、橫焊和倒焊四種形式。
根據(jù)不連續(xù)焊縫可分為連續(xù)焊和不連續(xù)焊兩種形式。