使用焊接機(jī)器人焊接,人們?cè)僖膊挥蔑柺軔毫迎h(huán)境折磨了,在工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化車間中,機(jī)器人是必不可少的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
為了滿足更為復(fù)雜的焊接要求,利用焊接機(jī)器人以及其他部件組裝成了一臺(tái)焊接機(jī)器人工作站,這其中機(jī)器人本體是最核心的部分,除此之外,還有焊接電源、夾具、清槍系統(tǒng)、安全圍欄以及變位裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等周邊設(shè)備。將這些部件進(jìn)行合理的組合設(shè)計(jì),就能滿足產(chǎn)品的不同特點(diǎn)和生產(chǎn)需求。
比普通焊接設(shè)備來(lái)說(shuō),焊接機(jī)器人工作臺(tái)最明顯的特點(diǎn)是安全、精密、穩(wěn)定、先進(jìn),以不同的組合形式完成各種工件的焊接。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)中,工件在焊接時(shí)需要變位,才能使焊縫處在較好的位置下焊接。對(duì)于這種情況,變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合、焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)才能符合要求。
焊接機(jī)器人所做的是在大型的機(jī)械化生產(chǎn)之中代替人工所發(fā)明的,焊接機(jī)器人與傳統(tǒng)的人工焊接相比而言,有著效率快,焊接點(diǎn)位清晰等優(yōu)勢(shì),對(duì)于大型的工廠而言焊接機(jī)器人能夠大大的提高工作效率,和降低生產(chǎn)成本。焊接機(jī)器代替人工焊接,這也是社會(huì)發(fā)展的一定性,人們逐漸的從繁瑣沉重的工作之中被釋放出來(lái),讓機(jī)器來(lái)代替人們。