工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機傳感機器人、人工智能學(xué)等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造業(yè)重要的自動化裝備。

研究工業(yè)機器人的目的是為了代替人類在某些苛刻的場合從事生產(chǎn)，或用于流水作業(yè)，以機械手往復(fù)的工作，節(jié)約人的體力。廣泛采用工業(yè)機器人不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，而且保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。機器人的動作通常是通過機器人各個關(guān)節(jié)的驅(qū)動電動機的運動而實現(xiàn)的。

要讓我國機械行業(yè)能夠進一步發(fā)展壯大，就必須提高質(zhì)量好的桁架機械手的自動化程度和生產(chǎn)效率，將人從生產(chǎn)中解放出來。同時，國家應(yīng)加大對桁架機械手及機器人的研發(fā)投入，鼓勵我國機械行業(yè)相關(guān)自主知識產(chǎn)權(quán)研發(fā)。