使用焊接機(jī)器人配套變位機(jī)的過程中應(yīng)該如何實現(xiàn)變位控制？

焊接變位機(jī)是一種配套焊接機(jī)器人使用的改變產(chǎn)品擺放姿態(tài)形態(tài)的自動化工裝設(shè)備，通過該設(shè)備可以讓工件更有利于焊接機(jī)器人作業(yè)。焊接變位機(jī)通常應(yīng)用在機(jī)器人自動化焊接生產(chǎn)線，除了焊接外，如數(shù)控機(jī)床配套、噴涂轉(zhuǎn)臺等只要是能改變產(chǎn)品位置的定制類非標(biāo)設(shè)備都可以稱之為焊接變位機(jī)。需要注意的是，生產(chǎn)焊接機(jī)器人的廠家，大都生產(chǎn)可以和機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)。

焊接變位機(jī)是專用的焊接輔助設(shè)備，變位方式不同加工位置和焊接速度不同?？膳c焊接機(jī)器人配套使用，組合成焊接機(jī)器人工作站。工作臺回轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速，調(diào)速精度高，可以和焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)控制系統(tǒng)相連，實現(xiàn)聯(lián)動操作。

焊接變位機(jī)是可以根據(jù)工廠實際生產(chǎn)需要進(jìn)行定制的非標(biāo)設(shè)備，配合焊接機(jī)器人使用可達(dá)到更好的自動化生產(chǎn)效果。通常焊接變位機(jī)的變位控制方式有兩種：

使用焊接變位機(jī)的過程中應(yīng)該如何實現(xiàn)變位控制？

1、作為焊接機(jī)器人的外部軸，由焊接機(jī)器人控制器進(jìn)行運(yùn)行控制，這種控制方式的焊接變位機(jī)可以與焊接機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)運(yùn)行，這種作為焊接機(jī)器人外部軸的焊接變位機(jī)相對價格昂貴。

2、通過I/O信號直接控制焊接變位機(jī)運(yùn)行，即由外部PLC直接控制運(yùn)行，PLC與焊接機(jī)器人進(jìn)行信號交互，機(jī)器人間接控制焊接變位機(jī)運(yùn)行，這種控制方式的焊接變位機(jī)相對價格便宜很多，但不能與焊接機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)動運(yùn)行。