焊接機(jī)器人一般工作時(shí)間很長(zhǎng)，接近二十四小時(shí)，且大部分時(shí)間在高溫環(huán)境下運(yùn)作，這樣一來(lái)機(jī)器人的損耗就會(huì)很大，且會(huì)提高企業(yè)的成本，為了避免這一問(wèn)題的發(fā)生，就要做好對(duì)機(jī)器人的保養(yǎng)維護(hù)工作，提高它的使用壽命。

定期檢修保養(yǎng)機(jī)器人可以檢測(cè)出機(jī)器人零部件的老化，定期更換以提高其使用壽命，而日常保護(hù)則可以降低機(jī)器人零部件老化的頻率，從根本上提高機(jī)器人的使用壽命。

而機(jī)器人防護(hù)服可以將機(jī)器人與外部環(huán)境隔離開(kāi)，避免其在作業(yè)時(shí)產(chǎn)生的高溫焊渣飛濺到機(jī)器人本體或電機(jī)線(xiàn)路上，造成損壞，導(dǎo)致其停機(jī)停產(chǎn)。

焊接機(jī)器人在日常作業(yè)中，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生大量的焊渣飛濺，容易導(dǎo)致機(jī)器人生產(chǎn)線(xiàn)周?chē)霈F(xiàn)大量的黑色物體且不易清理，影響車(chē)間的整體形象。而防護(hù)服則可以應(yīng)對(duì)這一現(xiàn)象，且它可以定期拆卸下來(lái)清洗之后再次使用，不影響其使用效果，還能提升車(chē)間的整體形象。

雖然防護(hù)服隔離了車(chē)間環(huán)境對(duì)機(jī)器人零部件的損壞，但是還有零部件自身的老化、磨損。因此想提高機(jī)器人的壽命，不僅需要防護(hù)服的日常保護(hù)，還需要定期檢修保養(yǎng)。

1.檢查送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警;氣體流量是否正常;焊槍保護(hù)防撞系統(tǒng)是否正常，禁止關(guān)閉焊槍保護(hù)功能;冷卻水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常;測(cè)試TCP工作是否正常。

2.擦拭焊接機(jī)器人本體各軸;檢查T(mén)CP的精度;檢查防飛濺劑液位;檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確;清理焊機(jī)冷卻水循環(huán)系統(tǒng)后面的過(guò)濾網(wǎng);清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng);清理焊槍噴嘴;清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管;檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂;檢查焊槍防撞系統(tǒng)及外部急停按鈕是否正常。

3.潤(rùn)滑機(jī)器人本體各軸，適當(dāng)補(bǔ)充對(duì)應(yīng)的潤(rùn)滑脂;RP變位機(jī)和RTS軌道上適當(dāng)補(bǔ)充對(duì)應(yīng)潤(rùn)滑脂;RP變位機(jī)上適當(dāng)補(bǔ)充導(dǎo)電脂;送絲輪滾針軸承適當(dāng)加注潤(rùn)滑油;清理清槍裝置，適當(dāng)加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油;用干燥的壓縮空氣清理吹掃控制柜及焊機(jī)內(nèi)外;檢查焊機(jī)冷卻水循環(huán)裝置液位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液;執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

4.檢查機(jī)器人本體各軸，完全更換對(duì)應(yīng)型號(hào)潤(rùn)滑脂;檢查機(jī)器人控制柜各項(xiàng)程序，完全更換數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)型號(hào)電池;檢查機(jī)器人本體，充分定位精度，完全更換對(duì)應(yīng)型號(hào)傳動(dòng)皮帶。

想要降低焊接機(jī)器人的損耗，節(jié)約企業(yè)成本的話(huà)，平時(shí)的檢查保養(yǎng)工作是很重要的，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備問(wèn)題然后進(jìn)行維修處理，對(duì)延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命有很大的作用。