為了保證焊接工作的質(zhì)量，選用的焊接機(jī)器人所具備的性能要滿足工作需要，且在工作中操作人員也要注意使用的方法。接下來(lái)機(jī)器人就為大家簡(jiǎn)單介紹一下機(jī)器人的性能優(yōu)勢(shì)以及操作注意事項(xiàng)。

關(guān)于性能優(yōu)勢(shì)：

1、由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量有一定的影響，在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍比較大，還有其它的一些性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器(起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤)的接口功能、焊槍防碰功能等。

2、焊接規(guī)范的設(shè)定。起弧、收弧參數(shù)。

3、擺動(dòng)功能。擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類型的設(shè)定。

4、傳感器。起始點(diǎn)檢測(cè)、焊縫跟蹤傳感器的接口功能。

6、多層焊功能。應(yīng)用該功能可以在一層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。

7、再引弧功能。引弧失敗后，自動(dòng)重試，減去了焊接機(jī)器人工作時(shí)出現(xiàn)異常(引弧失敗)引起作業(yè)中斷，很大限度的避免了全線停車的問(wèn)題出現(xiàn)。

8、焊槍校正功能。焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí)，可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。

9、粘絲自動(dòng)解除功能。工作完成時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲，則自動(dòng)再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。

10、 斷弧再啟動(dòng)功能。出現(xiàn)斷弧時(shí)，機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧，因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。

機(jī)器人工作注意事項(xiàng)：

1.要進(jìn)行示教作業(yè)。在機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)工作前，操作人員要示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。由于一定要進(jìn)行示教，所以機(jī)器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品。

2.確保工件的精度。機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。一般機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，操作人員設(shè)定以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。

3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平。操作人員進(jìn)行示教時(shí)要輸入程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等條件。示教操作人員一定要充分掌握操作的知識(shí)和技巧。

4.操作人員一定要注意避免發(fā)生危險(xiǎn)。機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不允許人靠近機(jī)器人(設(shè)置護(hù)欄)。操作人員一定要接受相關(guān)的操作知識(shí)教育，否則不準(zhǔn)操作。

5、焊絲對(duì)工作的影響。機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤(pán)裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長(zhǎng)，阻力大，對(duì)焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時(shí)，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會(huì)造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時(shí)阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動(dòng)，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時(shí)，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時(shí)清理焊絲導(dǎo)管。

為了保證工作質(zhì)量，操作人員在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)，一定要注意方法，以免使用不當(dāng)造成設(shè)備損壞，甚至發(fā)生嚴(yán)重事故，這就要求使用者要具備完善的知識(shí)體系，對(duì)操作十分熟悉。