相信經(jīng)常接觸焊接行業(yè)的人都清楚，現(xiàn)在焊接機器人已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在了焊接領(lǐng)域，發(fā)揮了很大的作用。而作為一種自動焊接設(shè)備，焊接機器人的自動化是靠其運動控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，而其運動控制系統(tǒng)并不簡單！

焊接機器人運動控制系統(tǒng)主要由程序解釋器、運動插補器、伺服驅(qū)動器以及其他一些輔助模塊組成。其中運動插補器相當(dāng)于人類的大腦智慧部分，它接收用戶程序指令解釋器輸出的運動控制指令，并根據(jù)指令附帶的技術(shù)要求，精心規(guī)劃出位置或軌跡運動參數(shù)，交給驅(qū)動伺服器執(zhí)行。可見運動插補是焊接機器人運動控制系統(tǒng)的核心技術(shù)。它主要包含機器人運動學(xué)、運動加減速規(guī)劃、運動插補、速度前瞻、重力補償、焊縫跟蹤和多機協(xié)調(diào)等核心算法。

焊接機器人的運動控制系統(tǒng)有很多組成部分，各大部分共同“攜手”才能夠很好的實現(xiàn)焊接機器人的自動化，使其自動焊接功能獲得充分的發(fā)揮。