在一家體量較小的自動化公司,自動化電氣工程師要從項目開始一直負責到項目驗收完成。整個項目進程中自動化電氣工程師需要完成各個細致的工作。我們按照自動化電氣工程師的工作內容盤點各軟件以及使用到的工具。
1.從項目立項說起,一般需要開一個項目發(fā)布會議,確認項目進度,項目相關人員,項目設計方案。電氣工程師需要配合整體項目進度計劃,制作出自己項目進度管控的表格。項目進度表可以使用EXCEL制作
可以看到表格內,。如需修改進度表內容,只需要修改數(shù)據(jù)內信息,修改后進度表相應內容變更。
2.開完項目發(fā)布會議,需要從機械設計人員那里拷貝來設備的3D設計圖(打開3D設計圖是需要軟件的每家公司使用的軟件不同,根據(jù)公司要求使用不同軟件solidworks/PROE/UG),
按照設計圖將設備功能以思維導圖方式描繪出來便于觀看修改。思維導圖繪制可以使用mindmaster/Microsoftvisio/processon()這幾款繪制。個人喜歡microsoftvisio離線且免費。下圖是mindmaster軟件繪制,此軟件7.2.2版本是免費的可以導出圖片或其他格式不會加水印,某些版本收費后可以去水印。
3,初步分析設備功能后,要將項目中采購周期長的標準件列表采購,填寫型號,品牌,數(shù)量,。這里就要用到ERP系統(tǒng)。如果公司沒有ERP系統(tǒng),也可以自己制作相對簡單實用的ERP系統(tǒng):ERP的程序運行在服務器,員工電腦上安裝自己開發(fā)的客戶端。數(shù)據(jù)庫使用SQLserver2008,服務器上操作數(shù)據(jù)庫的軟件使用labview編寫,其中包括與客戶端建立TCP連接,接收客戶端指令將操作結果數(shù)據(jù)發(fā)送到客戶端,以及包括與數(shù)據(jù)庫建立連接,操作數(shù)據(jù)庫的指令,生成.EXE文件在服務器上運行??蛻舳耸褂胠abview編寫,主動向服務器建立TCP連接,發(fā)送操作指令,接收返回數(shù)據(jù),生成.EXE文件在客戶端運行。不同的崗位人員使用不同功能的客戶端.EXE文件。
4,長周期標準件采購完成后,需要與機械設計人員核對設備的各個動作部分,相互之間的干涉列表,舉例如下??芍苯佑肊XCEL列表,以下舉例紅色標記為有干涉情況,。
5,之后與機械設計工程師一同理順,設備復位流程,啟動流程,自動流程,關機流程,繪制流程圖的軟件推薦使用MicrosoftVisio/processon。個人認為2013版本之后的Microsoftvisio比較好用界面簡潔,素材豐富,推薦使用。
6,搞清楚設備的控制流程就要編制電氣圖紙了,圖紙一般使用CAD/EPLAN(電子行業(yè)PCB板使用的軟件不去討論)。CAD應用在很多行業(yè),電氣圖紙只是其中一個應用方向,此軟件上手簡單,可以繪制塊調用也方便,對于新手比較適合使用,比較于EPLAN,也容易改錯圖紙。EPLAN軟件出線相對晚,專攻電氣圖紙,所以其功能全部傾向于電氣設計人員畫電路圖,容易導出BOM列表,生成設備接線圖,生成電纜圖,生成部件表。。。。。。所以畫電路圖,個人推薦使用EPLAN,有必要的。繪圖效果如下
7,出完詳細的電路圖,需要將圖紙中涉及到的電氣件全部采購。列表添加到ERP系統(tǒng)下進行采購申請。
8,采購完成后直到電氣件到,一般電氣件采購周期在2—6周,的可編程電氣設備比如,機械手,PLC,觸摸屏,伺服,電缸,泄露測試儀,氬弧焊接機,激光焊接機,讀碼器,視覺產品,安全掃描儀,可編程安全模塊,激光打印機,噴墨打印機,。。。。。需要向供應商索取相關手冊,以及培訓,,閱讀后編制對這些硬件的測試過程,準備相應測試條件。這個過程用到可以添加任務的軟件,像釘釘就可以很好的應用于此。一個項目會有很多測試的任務,將具體測試過程添加到手機釘釘就忘不掉了。
9,具體測試任務細節(jié)計劃完成后,在電氣元件到貨前要對設備PLC觸摸屏進行離線編程。這里接涉及到各個品牌(西門子,施耐德,AB,三菱,松下,歐姆龍,基恩士,臺達,信捷)的編程軟件,及離線測試,使用模擬軟件測試。通過模擬軟件,可以將離線編寫的程序某些功能提前驗證完善。
10,電氣件(以機械手為例)到手后,按照之前計劃好的測試任務進行測試。測試之前需要準備好測試的條件,預約好供應商的技,準備好應用機械手的具體功能,在培訓過程中有目的的學習。并且培訓過程中做好錄像,以及筆記,有助于后期反復查詢,,,所以錄像記錄很重要,錄像設備必不可少。并且供應商很必要的。
11,設備組裝后,裝配電氣柜,以及設備本體接線。此處用到了之前提過的EPLAN/CAD繪制的電路圖(原理圖/接線圖)。
12,設備上電測試,測試初期以單步進行且設備運行速度設定要慢,當設備流程測試順利后,再將設備提速,連貫運轉,過程中記錄出現(xiàn)的問題。將每個問題仔細分析出現(xiàn)的過程,推測其發(fā)生的原因,預測解決問題的手段,并實施解決,以及設定問題解決得標準,最終驗證問題是否解決到指定得標準。
13.依照設備出廠檢驗標準檢驗設備是否達到出廠標準。以下為常用出廠標準(自己經驗總結)。
代號說明
A設備外觀
B電氣接線
C機械安裝
D觸摸屏操作界面
E可編程硬件PLC要求規(guī)范
F設備文檔列表
G設備人性化
H設備元件失效分析
I電路圖要求
J設備使用說明書
A1電氣柜RAL7035
A2落地式電氣柜深度默認450以上
A3設備線槽蓋齊全,線槽無尖角
A4接線盒內接線位置需要有接線空間50mm以上
A5電氣柜需要貼設備銘牌,名字電氣消耗自重生產廠家
A6閥片需要與圖紙一致的標簽
A7氣管需要與氣路圖一致的標號
A8指示燈,按鈕,蜂鳴器有明確標簽標識其功能
A9落地電氣柜需要底座,且使用地腳安裝于地面
A10設備噴涂顏色與客戶要求一致
A11工件有油類滴落,需要接油盤,接油盤可放油
A12手操器需要有位置掛起,放置
A13落地電氣柜,與設備連接的信號線需要重載,或者總線型連接
A14電氣柜內不可以有鐵屑
A15生銹位置需要除銹處理
A16觸摸屏下沿距地面1300mm
A17焊接位置不可以有裂紋,不可以有沙眼,焊深要足夠
B1電氣柜門軸上線纜需要纏繞管防磨
B2設備卡具必須使用重載形式連接電路及氣路
B3電氣柜內主電源開關接線處需要保護罩
B4接線不能懸掛,線纜不能拖地
B5主線槽需要用金屬線槽
B6線纜要有線纜標識,與電路圖對應
B7接線盒要有標號,與圖紙相同
B8電氣柜安裝風扇散熱
B9客戶現(xiàn)場濕度溫度高需要裝電柜空調
B10運動部件線纜管路需要拖鏈
B11傳感器使用接頭式使用?;蛘邆鞲衅骺墒褂弥苯映鼍€式,連接至接線盒或者IO模塊。原則為更換方便
B12手操器線纜需要用收納器束縛
B13電氣柜內必須有漏電保護器
B14需要設定地址的接口,打標簽標識。如DPETHERNET地址
B15線槽不允許方向向下開口
B16電氣柜僅允許主電源直接進柜,其他線纜全部采用快速插拔接頭
B17扎帶必需齊根剪斷
C1有機玻璃,的邊角位置需要打磨出圓角
C2軋帶需要齊根剪
C3垂直運動部件急停后不能墜落
C4非模具金屬部件不可以留有尖角
C5型材需要端蓋
C6需要定位部件拆卸更換位置,需要銷孔
C7碰撞易損壞元器件,需要保護罩
C8設備螺栓需要緊固,不可以松動
C9設備平臺需要調整水平,水平尺測試
C10地腳/地腳輪同設備之間需要緊固
C11可以使用彈墊的螺栓全部安裝彈墊
C12不可以松動的位置,如使用螺栓連接則加注螺紋膠
C13有平行度/垂直度要求的導軌需要打百分表測量,或者3坐標測量安裝效果
D1包含設備(局部功能)失效設置。例如功能相同的雙工位設備,失效其中一個工位,單工位可以繼續(xù)生產。
D2觸摸屏內各部件名稱描述,要與程序描述,圖紙描述,一一對應。
D3觸摸屏計數(shù)界面,包含:累計完成數(shù)量,本班次完成數(shù)量,本班次合格品數(shù)量,本班次不合格品數(shù)量可設定可清零
D4觸摸屏包含相關報警界面,當前報警,報警紀記錄。
D5觸摸屏彈出報警編碼格式:
A報警,F(xiàn)錯誤,W預警,例子:A2030050002站20,工位30,局部05,報警號0002
D6包括IO描述界面,指示燈指示IO狀態(tài),以及IO文字定義
D7,PLC,可通過觸摸屏設定PLC
D8觸摸
D9,觸摸態(tài),紅色代表掉線,綠色代表在線
D10觸摸屏內包括手動控制界面,包括氣缸(控制伸縮按鈕,顯示到位指示),伺服(當前位置,當前速度,定位中,定位完成,報警狀態(tài),回零完成,任務代號,目標速度,目標位置,JOG,啟動定位)
D11觸摸屏界面包含4個區(qū)域,頂端包含廠家LOGO+設備名稱+。低端/右端包含切換界面按鈕(生產界面,設備參數(shù)界面,菜單界面,報警界面,選型界面,產品參數(shù)界面,)
D12切換界面按鈕,(用以防止界面切換后誤操作。
E1PLCHMI,讀取PLC1秒中斷程序塊內
E2PLC可更換。更換—下載程序—下載產品參數(shù)—正常使用
E3PLC程序內設備參數(shù)值,要在啟動程序塊內直接寫入到對應的寄存器。不可以將設備參數(shù)數(shù)值直接寫入到保持型存儲區(qū)(涉及到更換PLC,也可)
E2可以作為本條的檢驗方法
E4變量注釋規(guī)則:變量類型+變量地址_描述。
F1設備文檔命名皆以合同設備名稱開頭
F2可設定參數(shù)元器件,需要保存參數(shù),操作手冊
F3可設定撥碼開關的元器件,需要保存開關設置,保存操作手冊
F4需要交付設備OEM文檔
F5提供PDF版本設備電路圖
F6提供設備氣路液壓管路圖
F7提供編程軟件版本編號,如:
TIAportalV15
OFFICE2016
Solidworks2017
F8提供程序文件,PLCHMI工控機程序文件
F9BOMlist提供
F10備件列表
F11易損件列表
F123D圖紙文件
F13設備維護保養(yǎng)手冊
G1站姿操作平臺高度調整為930—980mm
G2坐姿操作平臺高度調整為730—780mm
進腿:高度650—690,深度300,寬度500
G3手動工位寬度800mm以上,工件尺寸較大則工位寬度視工件增加
G4操作工操作區(qū)域與設備運動危險區(qū)域需要有安全裝置。如:安全門,安全光柵
G5觸摸屏安裝高度,觸摸屏底邊距地面1300mm
G6操作人員搬運的工件重量超過5kg需要配備助力裝置
G7操作人員位置噪音應低于80分貝
G8上料高度控制在500—1200之間
G9有粉塵煙氣產生的設備需要配備煙塵處理裝置
G10操作員使用的工具要有指定位置安放,原則方便取放,不易丟失
G11液壓設備,要有接油槽或者接油盤,便于定期清理
G12設備型材配置扣條,便于設備清理工作
G13設備提供電源接口,便于操作人員使用
H1設備傳感器失效分析,失效導致的結果,針對失效的措施。
(包括傳感器斷線,傳感器信號一直保持某種狀態(tài),傳感器偏差)
H2設備執(zhí)行機構失效分析
(如運動部件卡死)
I1目錄D0001
I2主電路D0101
I3控制電源D0202
I4安全回路D0301安全門急停光幕
I5PLC總圖D0401模塊布局
I6TB接線盒電路圖D0501
I7各個工位輸入輸出傳感器氣閥等D0601
I8驅動器機械手視覺等D0701
I9安裝板布局電氣柜開孔圖D2001
I10電路圖歸檔格式為PDF
I11電路圖包括目錄
I12電路圖包括原理圖
I13電路圖包括安裝板布局
I14電路圖包括設備布局
I15傳感器標識:LS極限開關,PX接近開關,PH光電開關,RS氣缸傳感器PS壓力傳感器例子:
I16接線盒進線出線清楚
I17多芯線要有線纜號,例子:W100-01
I18電路圖包括部品列表型號,位置,數(shù)量
I19包括端子連接圖
J1設備總覽
J2設備功能描述
J3HMI操作界面使用描述
J4工控機界面使用描述
J5設備電氣柜清潔保養(yǎng)描述
J6設備運動部件保養(yǎng)
J7設備需要主要清潔部位描述
J8設備易損件更換過程描述
14.檢驗完成后,設備按照設計的拆分位置拆解設備,分體打包發(fā)貨。
15,設備到達客戶現(xiàn)場后,按照設備設計圖組裝好后,測試生產狀態(tài),解決現(xiàn)場出線的問題,知道設備驗收。
以上完成了自動化公司電氣工程師工作流程描述。