這里為大家總結一些方式方法，能夠滿足以下特定技術要求的才是可以選擇的：

1、焊接機器人焊接變位機的功能要求：需要說明必要的運動(如平移、提升或旋轉等)，并由焊接變位機執(zhí)行。變化是直線變化或者曲線變化?如果是旋轉運動，則是連續(xù)旋轉或間歇反轉。

2、焊接變位機有必要說明移動速度：要求是快速、慢速、穩(wěn)定速度、變速還是未經授權的變速。

3、對驅動器穩(wěn)定性和精度的要求：自動焊機對驅動穩(wěn)定性和精度的要求需要提高驅動精度。在這種情況下，可以選擇蝸輪和齒輪傳動。

4、自鎖、過載維護、減震等功能要求：驅動器有正常的升降或傾覆和傾覆風險;為了安全起見，傳動機構應該具有自鎖功能。齒輪傳動裝置及其齒輪可以具有多個齒輪。同時應考慮驅動器功率大小、體積小、驅動器效率和制造成本等。

此外，焊接變位機的高速旋轉摩擦塞焊技術已應用于外儲罐的焊接修復，這是一種新的焊接修復技術。在焊接缺陷處，鉆一個楔形孔，并將一個類似孔形狀的楔形旋轉塞插入孔中。高速旋轉時，整個楔形塞與孔表面摩擦發(fā)熱，實現(xiàn)焊接。