1)沖壓機械手夾具。沖壓機械手夾具的傳感器需接進(jìn)整個系統(tǒng)，機器人進(jìn)行與夾具有關(guān)的動作時需確認(rèn)夾具的狀態(tài)信號，機器人夾具應(yīng)設(shè)為在失電情況下閉合，保證在突然掉電時手爪中的產(chǎn)品不會掉落。沖壓機械手夾具的設(shè)計應(yīng)保證機器人取放料時姿態(tài)流暢，動作合理。

2)外圍設(shè)備。外圍設(shè)備是指送料機，傳送帶，收料機等系統(tǒng)接口設(shè)備。獨立的外圍設(shè)備與系統(tǒng)配線連接時應(yīng)使用繼電器隔離，外圍設(shè)備中與人員操作有關(guān)的部分應(yīng)在方便位置設(shè)置系統(tǒng)急停按鈕。

3)沖床模具。沖床模具上應(yīng)有感應(yīng)物料狀態(tài)的傳感器，應(yīng)能檢測到?jīng)_床模具上是否有料是否疊料并以此信號控制沖床。