桁架機(jī)器人用作機(jī)器,其所有動作均按照我們的指示進(jìn)行。 那么,桁架機(jī)器人如何確保安全工作? 這是因為在設(shè)計桁架機(jī)器人時設(shè)計了各種安全裝置以確保其安全操作。
1.制動裝置:在桁架機(jī)器人的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置,以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動,并在工作結(jié)束時用于停止機(jī)械手。
2,斷氣保護(hù)裝置:單向閥和儲氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害,并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。 夾具自鎖裝置。 夾具配有截止閥,以確保在系統(tǒng)突然泄漏時夾具不會松動,除非按鈕被操作;
3,增壓器:當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時,可選擇增壓裝置,以提高氣源的工作壓力,保證機(jī)床系統(tǒng)的正常運行;
4.低壓報警裝置:當(dāng)電源工作異常時,安全報警信號的實時檢測和及時通知提醒操作人員及時采取措施;
5.誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控桁架機(jī)器人的移動速度,防止機(jī)器人手臂在誤操作時迅速上升或下降時的意外傷害;
6.承重限位保護(hù)裝置:當(dāng)桁架機(jī)器人抓住超重工件時,機(jī)器人會發(fā)出警報,當(dāng)重量嚴(yán)重超重時安全閥會打開,以防止發(fā)生危險。
該桁架機(jī)器人具有輸出力小,運動快,結(jié)構(gòu)簡單,成本低等特點,可大大提高工作效率,降低人工成本。 廣泛用于數(shù)控車床,加工中心,磨床,齒輪成型機(jī),清洗機(jī)等設(shè)備的自動加工和裝載。
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