機(jī)械加工機(jī)床上下料的自動化實(shí)現(xiàn)方式主要有桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人這兩種方式。那么,桁架機(jī)械手和關(guān)節(jié)機(jī)器人有什么區(qū)別?
一、桁架機(jī)械手
桁架機(jī)械手是一種行走于桁架上的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,桁架機(jī)械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的機(jī)床裝夾和上下料。桁架機(jī)械手按聯(lián)機(jī)的方式分為單機(jī)桁架機(jī)械手、雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手、多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線等幾種型號;桁架機(jī)械手按負(fù)載重量又分為輕型桁架機(jī)械手、重型桁架機(jī)械手這兩種型號。
二、關(guān)節(jié)機(jī)器人
用于機(jī)械加工機(jī)床上下料的關(guān)節(jié)機(jī)器人采用的軸數(shù)一般為6軸,重復(fù)定位精度為0.06mm,常用的負(fù)載重量在10-50kg。機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對一、一對二(機(jī)床面對面擺放)、一對三(機(jī)床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床上下料,需要加上地面軌道,可實(shí)現(xiàn)1臺關(guān)節(jié)機(jī)器人對多臺機(jī)床自動上下料。