焊接機器人編程培訓(xùn)難不難？

了解焊接機器人編程，首先弄明白傳統(tǒng)焊接工藝是怎樣的？傳統(tǒng)的人工焊接因手工作業(yè)容易造成焊縫外觀質(zhì)量差、效率低、焊縫環(huán)線與焊接部位環(huán)線結(jié)合性差等缺點，而且容易“脫焊”，并且人工焊接對人們的眼睛不好，屬于比較危險的工作操作，所以，用焊接工業(yè)機器人進行焊接操作，能完成合理的焊接工藝，確保焊接質(zhì)量。

很多想學(xué)焊接機器人編程的新手，很疑惑：焊接機器人編程難不難學(xué)？多久能學(xué)會？其實說難也不難，說容易也不容易，看你想學(xué)到什么程度，單單是焊接機器人操作，那么只要掌握基礎(chǔ)PLC編程，而焊接機器人維護、調(diào)試等就深入一點。入門焊接機器人編程，首先要了解電氣控制和焊接機器人本機操作。

1、電氣控制原理

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點數(shù)的基本單元（又稱主機）和擴展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴展單元相連的擴展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒有CPU。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。PLC編程對工業(yè)機器人起著重要作用，通過編寫程序，對工業(yè)機器人本體以及外圍設(shè)備控制。

2、焊接機器人本體

了解特定的焊接機器人品牌（ABB、安川、發(fā)那科、KUKA）、現(xiàn)場手動操縱機器人、創(chuàng)建工件坐標、用SMART組件創(chuàng)建、動態(tài)輸送鏈、創(chuàng)建動態(tài)夾具、機器人離線仿真編程、程序數(shù)據(jù)建立與存儲、機器人控制柜、上料機器人結(jié)構(gòu)與拆裝、碼垛機器人結(jié)構(gòu)與拆裝、更深入的就是通過PLC編程設(shè)立工業(yè)機器人運行軌跡。

3、機械制圖

掌握CAD機械制圖、電子線路CAD繪圖、讀懂工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝和電氣原理、掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)集成技術(shù)、安裝調(diào)試機器人及自動化生產(chǎn)線。

4、生產(chǎn)設(shè)備的售前、售后維護

了解機器人工作站與外圍設(shè)備的配合，通過工廠案例實踐操作，常見故障處理，這一塊學(xué)習(xí)可以應(yīng)對工廠現(xiàn)場各種難題，將所學(xué)知識與就業(yè)市場緊密對接。

焊接工業(yè)機器人編程難學(xué)嗎？

可能有人會說，機器人編程太難了，看不懂，學(xué)不會，往往是心態(tài)上的問題，心態(tài)的優(yōu)越感，會讓人越來越自信，而找不到學(xué)習(xí)動力的確越學(xué)越?jīng)]勁，成功沒有捷徑可循，唯有對自己一次又一次的失望過后，化悲痛為力量，來次華麗的轉(zhuǎn)身！自動化老司機接觸過女學(xué)員，文科底子，對機器人也是一無所知，但經(jīng)過兩三個月刻苦訓(xùn)練，已經(jīng)成功逆襲成一名機器人應(yīng)用工程師了。