數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手是目前在機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛最實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到他的身影。盡管他們的形態(tài)各不相同，但是他們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確的定位到三維空間上的某點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。能夠起到高效的代替人工，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量的作用。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手臂在使用的過(guò)程中，有時(shí)會(huì)遇到取不出來(lái)產(chǎn)品或是取出不順的情況，一般有以下幾種情況：

1、如一模四穴，其中三個(gè)都能取出，只有一個(gè)，并且固定的那一個(gè)。這就好辦了，首先確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)后，看取出位置對(duì)不，或者手取容易不。一般位置對(duì)都能取出來(lái)，那就是手取不容易，這時(shí)就要考慮下避的使用了。實(shí)在是脫模不順就得找模修檢討模具加以拋光了。

2、整體全部取出還報(bào)警，并且固定穩(wěn)定取出，這就是你設(shè)定的吸附檢測(cè)壓力過(guò)大造成的。需要降低檢測(cè)壓力。同樣取不出不報(bào)警是吸附檢測(cè)壓力太小了，這時(shí)你的趕緊提高檢測(cè)壓力，不然取不出容易壓模的。

3、位置對(duì)但取不出。就得檢查吸盤(pán)有沒(méi)有破裂了，有的吸盤(pán)用久了造成裂縫從而漏氣。吸附壓力上不去。更換新的吸盤(pán)

4、位置對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開(kāi)關(guān)打開(kāi)，用紙貼住吸盤(pán)?？磳?shí)際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問(wèn)題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

5、動(dòng)作模式設(shè)定錯(cuò)誤。如一模兩個(gè)產(chǎn)品和一模四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)定是不一樣的。