隨著工業(yè)制造的不斷發(fā)展,市場的桁架機械手和多關(guān)節(jié)機器人還是有很多種的!那么,對于企業(yè)來說,哪種機器人是比較實用的呢?
相對來說,桁架機械手有幾個特別明顯的優(yōu)勢:1.首先,從占地面積來看上下料桁架機械手所占用的是上方的空間,對于工場來說,多關(guān)節(jié)機器人的占地面積這點就比不上桁架機器人。2.其次,桁架機器人的運動精度比多關(guān)節(jié)機器人高;3.對于操作區(qū)的要求,桁架機器人比多關(guān)節(jié)機器人的操作范圍小,比較固定;4.最后一點就是,多關(guān)節(jié)機器人的運動線路是比較復(fù)雜的曲線運動,比桁架機械手的運維成本高。
當(dāng)然,這個也不是絕對的,只是說,如果在上下料桁架機械手和多關(guān)節(jié)機器人都能用的情況下,建議用桁架機器人,價格相對于來說,也是能在接受范圍內(nèi),所以,不管是桁架機器人也好,關(guān)節(jié)機器人也好,市場規(guī)模都還是很大的。