國內(nèi)外全自動焊接機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今世界最引人矚目的高新產(chǎn)業(yè)之一，許多都把發(fā)展工業(yè)機(jī)器人作為高技術(shù)領(lǐng)域的戰(zhàn)略目標(biāo)列人發(fā)展計劃，但各國的發(fā)展模式有所不同。美國是最早出現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的，1954年美國的G．C戴沃爾發(fā)表了“通用重復(fù)型機(jī)器人”的專利論文，次提出“工業(yè)機(jī)器人”和“示教再現(xiàn)”的概念。1959年美國Unimation公司推出臺工業(yè)機(jī)器人。1967年日本從美國引進(jìn)Unimate和Versatran等類型的工業(yè)機(jī)器人以后，結(jié)合國情，面向中小企業(yè)，采取一系列鼓勵使用工業(yè)機(jī)器人的措施，率先在汽車制造業(yè)的噴涂、焊接、裝配等重要工序中得到應(yīng)用，并此為契機(jī)，向其它產(chǎn)業(yè)滲透。日本僅用了l0年左右的時間，便形成了自己的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，成為世界上應(yīng)用和生產(chǎn)機(jī)器人最多的，其工業(yè)機(jī)器人的安裝數(shù)量約占全世界的60％。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會及聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會統(tǒng)計及預(yù)測，1996年到2000年期間，工業(yè)機(jī)器人的需求量以每年13％的速度增長，到2002年，全世界將有近140萬臺機(jī)器人投人使用。從世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的統(tǒng)計結(jié)果來看，主要應(yīng)用領(lǐng)域是焊接，尤其是在汽車生產(chǎn)國，全自動焊接機(jī)器人已占總數(shù)的4O％以上。

我國開發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國和日本，但也已有20多年的發(fā)展歷史，并在“七五”期間對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，由于部門分割等緣故，所研制的220臺機(jī)器人中竟然有80多個類型，所以工業(yè)機(jī)器人一直沒有形成規(guī)模，很多停留在樣機(jī)水平上，距產(chǎn)品還有相當(dāng)?shù)牟罹?。隨著經(jīng)濟(jì)形勢的發(fā)展，對高技術(shù)的要求也發(fā)生了變化，我國于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入“863”高科技計劃。在“863”計劃實施五周年之際，鄧小平同志提出了“發(fā)展高科技，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化”的目標(biāo)。以后又列入“八五”和“九五”中。在的組織和支持下，經(jīng)過十幾年的持續(xù)努力，在機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并形成了適合我國國情的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。