任何工業(yè)產(chǎn)品的出，松健工業(yè)機器人也不例外，研制。松健機器人這里為大家介紹一下松健工業(yè)機器人研發(fā)生產(chǎn)流程，也就是讓大家明白松健工業(yè)機器人是怎么生產(chǎn)出來的。

松健機器人本體

一、松健工業(yè)機器人研發(fā)流程

目前松健工業(yè)機器人研發(fā)出的工業(yè)機器人本體有四軸工業(yè)機器人和六軸工業(yè)機器人，四軸工業(yè)機器人本體型號目前有SJ-S600-6和SJ-S400-3兩種型號四軸工業(yè)機器人本體，六軸工業(yè)機器人本體型號目前有SJ-560-3、SJ-710-6、SJ-920-6、SJ-1420-10、SJ-1702-20、SJ-2238-50、SJ-2750-165和SJ-HH1450-6共八種型號的六軸工業(yè)機器人本體。

松健打磨機器人

松健工業(yè)機器人本，研制出各種實際應(yīng)用的機器人，比如噴涂機器人，沖壓機器人，數(shù)控車床上下料機器人，打磨拋光機器人，焊接機器人，碼垛搬運機器人，機器人柔性生產(chǎn)線，教學(xué)應(yīng)用機器人等。

松健焊接機器人

松健工業(yè)機器人研發(fā)流程分為：1.需求分析和產(chǎn)品定義；2.前期研究和可行性分析；3.計算與仿真；4.驅(qū)動系統(tǒng)選型開發(fā)；5.機械設(shè)計；6.控制柜設(shè)計。以上步驟完成后進行樣品試產(chǎn)并找出問題改進，最后確認樣品無誤后制作出可執(zhí)行的生產(chǎn)工藝和品質(zhì)要求文件，再交由采購采購原材料和生產(chǎn)部門進行批量生產(chǎn)成品。

松健碼垛機器人

二、松健工業(yè)機器人生產(chǎn)流程

松健工業(yè)機器人生產(chǎn)流程為：產(chǎn)計劃，根據(jù)生產(chǎn)計劃到廠庫領(lǐng)取相應(yīng)的生產(chǎn)原材料，工程部門下發(fā)相應(yīng)訂單產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)部門，由品質(zhì)部門進行對生產(chǎn)工藝和物料確認無誤后，生產(chǎn)部門根據(jù)生產(chǎn)工藝進行首件產(chǎn)品的生產(chǎn)。

松健拋光機器人

裝配成為工業(yè)機器人成品后由品質(zhì)部門進行首件產(chǎn)品的測試老化進行確認，確認合格后再把整個訂單的工業(yè)機器人進行批量生產(chǎn)，批量生產(chǎn)完成后再對批量產(chǎn)品進行品質(zhì)老化檢測等相關(guān)品質(zhì)檢驗，品質(zhì)檢驗為合格產(chǎn)品的工業(yè)機器人才能包裝出貨。工業(yè)機器人生產(chǎn)過程中必須由品質(zhì)部門人員根據(jù)。確保沒有不良產(chǎn)品的出現(xiàn)。

松健噴涂機器人

這里簡要介紹一下松健六軸工業(yè)機器人SJ-920-6的工序裝配流程：1、裝配軸本體裝減速器；2、裝配六軸工業(yè)機器人SJ-920-6底座；3、裝配1軸電機組件；4、裝配前端蓋組件；5、裝配2軸減速器；6、裝配2軸組件；7、裝配2軸電機組件；8、裝配2軸穿線纜；9、裝配2軸支撐軸組件；10、裝配3軸減速器；11、裝配4軸組件；12、裝配3軸電機組件；13、裝配2軸蓋板；14、裝配3軸支撐軸組件；15、裝配4軸電機減速器組件；16、裝配3軸4軸蓋板；17、裝配5軸組件；18、裝配電磁閥；19、裝配5、6軸電機組件；20、裝配5軸支架組件；21、裝配5軸蓋板。詳細工業(yè)機器人生產(chǎn)工藝流程圖請到松樂智能裝備（深圳）有限公司了解。