早期的焊接自動(dòng)化程度低，還沒(méi)有焊接機(jī)器人的出現(xiàn)，基本是手工操作，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，甚至出現(xiàn)某個(gè)產(chǎn)品只能由某個(gè)人或某幾個(gè)人完成的情況；手工操作受操作人員情緒等個(gè)人狀態(tài)的影響，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。所以現(xiàn)代企業(yè)要盡量擺脫這種對(duì)專門人員的依賴，采用自動(dòng)化的機(jī)器設(shè)備來(lái)保證產(chǎn)品質(zhì)量及效率。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)被應(yīng)用到焊接領(lǐng)域，焊接自動(dòng)化程度發(fā)生了質(zhì)的飛躍，焊接質(zhì)量及效率得到顯著提高。

根據(jù)對(duì)產(chǎn)品的適應(yīng)能力，焊接自動(dòng)化系統(tǒng)可以分為剛性自動(dòng)化系統(tǒng)，主要針對(duì)大批量定性產(chǎn)品，特點(diǎn)為成本低、效率高，但適應(yīng)產(chǎn)品單一。一旦產(chǎn)品換型，生產(chǎn)線就要更換。柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，主要指通過(guò)編程可改變操作的機(jī)器，產(chǎn)品換型時(shí)，只需要通過(guò)改變相應(yīng)程序，便可適應(yīng)新產(chǎn)品。機(jī)器人屬于典型的具有柔性的設(shè)備。

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，企業(yè)的產(chǎn)品從單一品種大批量生產(chǎn)變?yōu)槎嗥贩N小批量，要求生產(chǎn)線具有更大的柔性。所以焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)。