1）可以使用SERVOGUNSetup快速插件（需要及以上）
2）在robotstudio-addin下載servogunsetup插件
3）機，需要加入該產(chǎn)品
4）重啟-resetsystem后，可以在示教器看到ServoGunSetup
5）點擊進入后，可以設置焊槍名字等
6）選擇對應電機型號
之后下一步，到達下屬界面，根據(jù)需要設置MarForce，電機轉(zhuǎn)速等，下一步后會重啟
7）機器人上電，點擊tuneservogun
8）根據(jù)提示完成減速比自動設置，壓力標定等。
9）具體手冊在安裝完ServoGunSetup后，robotstudio的幫助里就有
結(jié)束?。?！